第一天：历史回顾与海滨漫步
上午：抵达虎门镇后入住酒店（建议选择靠近虎门大桥或太平手袋厂遗址的舒适型酒店，便于老人休息）。稍作休整后，前往海战博物馆（门票免费，馆内平坦宽敞，适合慢行参观），了解虎门销烟和历史事件，馆内设有休息区。
中午：在博物馆附近餐厅享用清淡的粤式午餐，推荐蒸鱼、老火汤等易消化菜品。
下午：乘车至威远炮台（路程短，有缓坡可缓步而上），俯瞰珠江口景色。随后到虎门大桥海滨公园散步，海风轻柔，路径平坦，适合老人放松。
晚上：返回酒店休息，晚餐可选择酒店餐饮或附近粥品店，避免油腻。
第二天：文化体验与美食寻味
上午：参观太平手袋厂陈列馆（免费开放，室内展览），感受虎门工业历史，陈列馆内无障碍设施完善。
中午：尝试虎门地道小吃，如濑粉或烧鹅（选择软烂口味），用餐环境以安静为主。
下午：前往虎门服装市场（可选室内区域闲逛，避免拥挤），老人可挑选舒适衣物。之后到石洞森林公园（有平坦步道）呼吸新鲜空气，行程轻松。
晚上：晚餐推荐养生火锅或家常菜，早点回酒店休息。
第三天：休闲购物与返程准备
上午：到虎门万达广场或本地茶楼饮早茶，享受慢节奏早间时光。
中午：购物或自由活动，可购买虎门特产如海鲜干货（注意轻便包装）。
下午：整理行李，缓程返航。全程以安全为先，建议携带常用药品和舒适鞋履。
贴心提示：虎门镇交通便利，但老人出行宜预约专车或选择出租车；景点间距离较短，避免长时间步行；天气炎热时注意补水防晒。